Videolezioni di Controlli automatici

Queste lezioni di Controlli Automatici sono tenute dal Prof. Alberto Isidori che, per chi non lo sapesse,  è uno dei maggiori esponenti a livello mondiale della teoria del controllo

1. Introduzione
2. Esempi schemi di controllo
3. Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
4. Stabilità di sistemi a retroazione
5. Analisi della precisione
6. Analisi della risposta transitoria
7. Carta di Nichols
8. Funzioni di sensibilità
9. Perturbazioni: modello moltiplicativo
10. Stabilità robusta
11. Precisione robusta
12. Introduzione alla sintesi per tentativi
13. Scelta della funzione anticipatrice
14. Scelta della funzione attenuatrice
15. Altri tipi di compensazione
16. Sintesi mediante più funzioni compensatrici
17. Regolatori P.I.D.
18. Luogo delle radici
19. Esempi di luogo delle radici
20. Sintesi mediante il luogo delle radici
21. Assegnazione autovalori
22. Osservatore dello stato
23. Principio di separazione
24. Cenni di metodi di ottimizzazione