La quarta edizione di un ottimo testo sulla teoria del controllo. Il libro parte con una breve panoramica sulla storia del controllo per poi concentrarsi sull'analisi vera e propria dei sistemi dinamici. Tra gli argomenti trattati ci sono: l'analisi dei sistemi dinamici nel dominio del tempo e nel dominio della variabile complessa, l'analisi dei sistemi in retroazione, la modellazione del luogo delle radici, la risposta in frequenza, la modellazione in variabili di stato e cenni al controllo digitale.
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