Queste lezioni di Controlli Automatici sono tenute dal Prof. Alberto Isidori che, per chi non lo sapesse, è uno dei maggiori esponenti a livello mondiale della teoria del controllo
- Introduzione
- Esempi schemi di controllo
- Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
- Stabilità di sistemi a retroazione
- Analisi della precisione
- Analisi della risposta transitoria
- Carta di Nichols
- Funzioni di sensibilità
- Perturbazioni: modello moltiplicativo
- Stabilità robusta
- Precisione robusta
- Introduzione alla sintesi per tentativi
- Scelta della funzione anticipatrice
- Scelta della funzione attenuatrice
- Altri tipi di compensazione
- Sintesi mediante più funzioni compensatrici
- Regolatori P.I.D.
- Luogo delle radici
- Esempi di luogo delle radici
- Sintesi mediante il luogo delle radici
- Assegnazione autovalori
- Osservatore dello stato
- Principio di separazione
- Cenni di metodi di ottimizzazione