Controlli automatici Isidori lez. 7
Tecniche Per La Gestione Della Qualità Videolezione UniNettuno
1 Presentazione del corso
2 Evoluzione nel tempo del concetto della Qualità
3 Descrizione preliminare degli strumenti per la Qualità
4 La Terminologia della Qualità
5 I costi della Qualità
6 Strumenti di supporto per la Qualità: parte 1
7 Strumenti di supporto per la Qualità: parte 2
8 QFD: concetti preliminari
9 QFD: il metodo e le applicazioni
10 La Tecnica FMEA
11 Qualità nei servizi: concetti preliminari
12 Qualità nei servizi: il modello PZB
13 Importanza dell'incertezza
14 Riferibilità ai campioni primari
15 Presentazione di dati sperimentali e gestione dell'incertezza
16 Incertezza di tipo A
17 Incertezza di tipo B e caratteristiche degli strumenti di misura
18 Incertezza combinata ed estesa
19 Statistica descrittiva
20 Stime per intervalli e test di ipotesi
21 Analisi della varianza
22 Introduzione alla pianificazione degli esperimenti
23 Piani fattoriali completi della serie 2n
24 Piani fattoriali a blocchi e frazionari. Superfici di risposta
25 La tolleranza naturale di un processo
26 La composizione delle tolleranze naturali
27 Carte di controllo: concetti preliminari
28 Carte di controllo X - R
29 Carte di controllo X - S
30 Carte di controllo per misure singole
31 Carte di controllo tipo "p"
32 Carte di controllo tipo "np", "c", "u"
33 Note di riepilogo sulle carte di controllo
34 Indici di capacità di processo
35 Controllo di accettazione: concetti preliminari
36 Controllo di accettazione: piani di campionamento
37 Il Sistema Qualità Italia
38 Norme ISO 9000: chiavi di lettura (prima parte)
39 Norme ISO 9000: chiavi di lettura (seconda parte)
40 Note conclusive
Elementi Costruttivi Delle Macchine, Videolezione UniNettuno
2 Organizzazione del progetto e della documentazione relativa
3 Qualità nella progettazione
4 Qualità nel prodotto: Affidabilità (I parte)
5 Qualità del prodotto: Affidabilità (II parte)
6 Qualità del prodotto: Robustezza
7 Sicurezza nelle macchine
8 Dimensionamento a resistenza (I parte)
9 Dimensionamento a resistenza (II parte)
10 Dimensionamento a danneggiamento superficiale e a rigidezza
11 Metodi avanzati per l?analisi strutturale di sistemi di travature
12 Corpi sottoposti ad uno stato piano di tensione
13 Corpi in stato piano di deformazione e corpi di rivoluzione
14 Piastre sottili inflesse
15 Gusci sottili
16 Il metodo degli elementi finiti (I parte)
17 Il metodo degli elementi finiti (II parte)
18 Il metodo degli elementi finiti (III parte)
19 Il metodo degli elementi finiti (IV parte)
20 Il metodo degli elementi finiti (V parte)
21 Il metodo degli elementi finiti (VI parte)
22 I collegamenti (I parte) 23 I collegamenti (II parte)
24 I collegamenti (III parte) 25 I collegamenti (IV parte)
26 I collegamenti (V parte) 27 I collegamenti (VI parte)
28 Elementi elastici
29 I cuscinetti (I parte)
30 I cuscinetti (II parte)
31 Assi ed alberi
32 Componenti per la trasmissione del moto (I parte)
33 Componenti per la trasmissione del moto (II parte)
34 Componenti per la trasmissione del moto (III parte)
35 Progettazione: criteri di similitudine, aspetti relativi ai costi
36 Ruote dentate (I parte)
37 Ruote dentate (II parte)
38 Ruote dentate (III parte)
39 Il riciclo di un prodotto
40 Progetto di una tubazione di collegamento di tre recipienti
Macchine Videolezione UniNettuno
2 Rendimenti delle macchine operatrici: Rendimento adiabatico-Rendimento politropico
3 Rendimenti delle macchine motrici: Rendimento adiabatico-Rendimento politropico-Principio di funzionamento di una macchina motrice
4 Principio di funzionamento di una macchina operatrice: Relazioni relative al trasferimento di lavoro di una macchina operatrice
5 Turbine ad azione e a reazione monostadio e pluristadio (I parte): Confronto tra stadio ad azione e stadio con grado di reazione 0,5-Ruota a salti di velocità
6 Turbine ad azione e a reazione monostadio e pluristadio (II parte): Applicazione su ruote a salti di velocità-TV per la produzione di energia elettrica-TV mechanical drive-TV per la propulsione navale
7 Introduzione alla TG: Richiami sul ciclo di Joule e sui metodi per aumentarne il rendimento
8 Interrefrigerazione e riscaldamento ripetuto nelle TG: Caratteristiche peculiari delle TG
9 Classificazione delle TG: TG aeronautiche-TG industriali-TG di derivazione aeronautica
10 Campi di impiego delle TG
11 Impianti combinati
12 Impianti combinati: Impianti di gassificazione e repowering
13 Macchine operatrici: Prevalenza totale-Lavoro trasferito in relazione alla forma delle pale della girante
14 Compressori centrifughi: Prestazioni della macchina al variare delle condizioni in aspirazione
15 Compressori assiali e centrifughi: Descrizione e classificazione
16 Compressori per servizio gas
17 Pompe centrifughe: Prevalenza-Potenza-Parametri di funzionamento in relazione al tipo di fluido elaborato-Problemi di esercizio
18 Cavitazione (I parte): Introduzione dei parametri NPSH,A ed NPSH,R-Parametri che influenzano NPSH,A ed NPSH,R
19 Cavitazione (II parte): Influenza del tipo di fluido sul valore di NPSH,A-Problemi di esercizio
20 Accoppiamento di due o piu’ pompe in serie o in parallelo
21 Compressori volumetrici a stantuffo: Principio di funzionamento e ciclo ideale
22 Compressori volumetrici a stantuffo: Ciclo reale e convenzionale-Portate smaltite e potenze assorbite
23 Compressori volumetrici a stantuffo: Regolazione
24 Compressori volumetrici a stantuffo: Compressori multistadio
25 Compressori volumetrici a stantuffo: Esercizi sulla regolazione-Esercizi sul compressore bistadio
26 Compressori volumetrici Rotativi a palette
27 Compressori volumetrici Rotativi a lobi (ROOTS)
28 Compressori volumetrici Rotativi a vite
29 Pompe volumetriche a stantuffo: Ciclo ideale e reale
30 Pompe e motori volumetrici rotativi: Pompe rotative: Tipologie di funzionamento-Motori rotativi-Introduzione agli impianti oleodinamici
31 Impianti oleodinamici: Trasmissioni idrostatiche-Tipologie e funzionamento-Accessori
32 Motori a combustione interna: Richiami delle espressioni dei principali parametri che influenzano le prestazioni-Caratteristiche meccaniche
33 Motori a combustione interna: Combustibili-Combustione nei motori ad accensione comandata
34 Motori a combustione interna: Combustione nei motori ad accensione spontanea-Alimentazione dei motori ad accensione comandata: Carburatori
35 Motori a combustione interna: Sistemi di iniezione per motori ad accensione comandata-Sistemi di iniezione per motori ed accensione spontanea
36 Motori a combustione interna: Emissione di inquinanti nei motori a combustione interna
37 Motori a combustione interna: Metodi per ridurre l’inquinamento nei motori a combustione interna
38 Motori a combustione interna: Sovralimentazione a comando meccanico
39 Motori a combustione interna: Sovralimentazione con turbocompressore
40 Motori a combustione interna: Effetti dinamici nei condotti di aspirazione-Calcolo computerizzato del ciclo reale
Elementi di Meccanica Razionale Videolezione UniNettuno
Comunicazioni Elettriche Videolezione UniNettuno
La prima parte è dedicata alla caratterizzazione e alla modellizzazione delle principali sorgenti di informazione di interesse per le applicazioni di telecomunicazioni; sono trattate sorgenti sia di tipo numerico, sia di tipo analogico, ed in questa parte sono trattati anche i problemi connessi alla rappresentazione di informazioni analogiche in forma numerica.
Nella seconda vengono trattati, a partire da considerazioni fisiche sui meccanismi di generazione del rumore, i modelli più semplici di canale di trasmissione, con particolare riferimento al canale Gaussiano bianco additivo.
La terza parte è dedicata allo studio in forma semplificata della trasmissione di informazioni di tipo analogico, sia in banda base sia con tecniche di modulazione analogica; vengono inoltre trattate, con esempi, alcune applicazioni delle modulazioni analogiche.
Nella quarta parte vengono trattati, in forma elementare, i problemi della trasmissione di informazioni numeriche: seguendo un approccio di tipo geometrico viene sviluppata anzitutto la trasmissione di simboli isolati, con la valutazione delle prestazioni, in termini di probabilità di errore, delle principali strutture di segnali; successivamente viene trattata la trasmissione di sequenze di simboli, evidenziando i problemi di interferenza intersimbolica ed analizzando le caratteristiche spettrali dei segnali trasmessi. Dopo alcuni cenni alla codifica di canale, vengono presentati alcuni esempi tratti dalle applicazioni di trasmissione numerica di comune interesse pratico.
Scienza delle costruzioni ( videolezioni UniNettuno )
2 Cinematica e statica del corpo rigido
3 Cinematica e statica della trave
4 Cinematica e statica della trave piana
5 Cinematica e statica dei sistemi rigidi di travi
6 Studio grafico della cinematica dei sistemi labili
7 Studio grafico della statica dei sistemi di travi
8 Equazioni indefinite di equilibrio per le travi
9 Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione
10 La curva delle pressioni
11 Analisi statica di travi e telai
12 Strutture isostatiche: archi a tre cerniere
13 Strutture isostatiche: travi ad asse rettilineo
14 Strutture a maglie chiuse
15 Le strutture reticolari
16 Strutture isostatiche: considerazioni finali
17 Analisi della deformazione (I parte)
18 Analisi della deformazione (II parte)
19 Analisi della tensione (I parte)
20 Analisi della tensione (II parte)
21 Analisi della tensione (III parte)
22 Meccanica del continuo: epilogo
23 La teoria dell'elasticita' (I parte)
24 La teoria dell'elasticita' (II parte)
25 La teoria dell'elasticita' (III parte)
26 Criteri di resistenza
27 Verifiche di resistenza
28 Solido di Saint Venant: ipotesi e sforzo normale
29 Solido di Saint Venant: flessione
30 Solido di Saint Venant: sforzo normale eccentrico
31 Sforzo normale eccentrico: applicazioni
32 Solido di Saint Venant: torsione
33 Torsione nelle travi di sezione sottile
34 Solido di Saint Venant: taglio retto
35 Solido di Saint Venant: taglio nelle sezioni sottili e taglio deviato
36 Travi rettilinee: problema elastico lineare
37 Equazione della linea elastica
38 Calcolo di spostamenti I
39 Calcolo di spostamenti II
40 Il principio dei lavori virtuali per le travi
41 Calcolo spostamenti tramite P.L.V.
42 Il metodo delle forze I
43 Il metodo delle forze II
44 Cedimenti vincolari e distorsioni termiche
45 Telai a nodi fissi
46 Il metodo misto
47 Telai a nodi mobili
48 Il metodo degli spostamenti
49 Cenni sugli elementi finiti per l'analisi strutturale
50 Instabilita' dell'equilibrio elastico
Elettronica dei sistemi ( UniNettuno )
1. Presentazione del corso: Elettronica analogica e digitale; Metodologia di progetto dei sistemi digitali; Argomenti del corso; Ausili didattici
2. Porte logiche elementari: Livelli logici; Margini di rumore; Tempi di propagazione; Porte logiche NAND e NOR
3. Tecnologie microelettroniche: Processo fotolitografico; Processi tecnologici per circuiti integrati; Esempio di una struttura MOS; Regole di progetto
4. Porte logiche NMOS (I Parte): Invertitore NMOS con carico resistivo; Invertitori NMOS con carichi attivi; Analisi statica
5. Porte logiche NMOS (II Parte): Analisi dinamica; Tracciato dell'invertitore; Progetto ad area minima
6. Porte logiche NMOS (III Parte): Tempi di propagazione; Potenza dissipata; Porte logiche NOR e NAND in tecnologia NMOS
7. Porte logiche CMOS (I Parte): Tecnologia CMOS; Invertitori CMOS; Caratteristica di trasferimento e margini di rumore; Tracciato di invertitore CMOS; Analisi del comportamento dinamico
8. Porte logiche CMOS (II Parte): Tempo di propagazione; Potenza dissipata dinamica; Porte NOR e NAND
9. Esercitazioni su porte NMOS: Analisi statica di invertitori NMOS; Analisi dinamica di invertitori NMOS 10. Esercitazioni su porte NMOS e CMOS: Effetto della capacità di carico su porta NMOS; Analisi statica di invertitore CMOS; Analisi dinamica di invertitori CMOS
11. Porte logiche bipolari (I Parte): Esercitazione SPICE su invertitori CMOS in cascata; Richiami sul transistore bipolare; Caratteristica I - V del transistore bipolare; Invertitore elementare RTL
12. Porte logiche bipolari (II Parte): Analisi statica dell?invertitore RTL; Tempo di accumulo del transistore bipolare; Dinamica dell?invertitore RTL
13. Porte logiche TTL (I Parte): Schema elementare di invertitore TTL; Analisi della commutazione basso - alto in uscita; Caratteristica di trasferimento dell?invertitore
14. Porte logiche TTL (II Parte): Caratteristiche di ingresso e di uscita; FAN OUT della porta; Potenza dissipata statica; Dinamica dell?invertitore; Porte NAND TTL con transistore a multiemettitore
15. Porte Logiche TTL (III Parte): Reti di PULL-UP e PULL-DOWN; Porte logiche TTL Schottky; Porte TTL-S ad alta velocità o a basso consumo
16. Esercitazione SPICE su porte TTL: Caratteristica di trasferimento di invertitori TTL; Analisi dinamica di porte TTL; Effetto delle capacità di carico sul tempo di propagazione
17. Porte logiche ECL (I Parte): Invertitore elementare in logica non saturata; Schema elettrico dell'invertitore ECL; Analisi dei livelli logici
18. Porte logiche ECL (II Parte): Margini di rumore dell'invertitore ECL; Effetti termici sui livelli logici e sui margini di rumore; Potenza dissipata
19. Porte logiche ECL (III Parte) e circuiti combinatori con porte standard: Porte ECL 10k e 100k; Confronto tra le famiglie logiche CMOS, TTL ed ECL; Porte A-O-I; Porte in logica cablata P
20. Connessione ed interfacciamento tra porte logiche: Logica cablata "wired and" e "wired or"; Porte "tri-state"; Interfacciamento tra famiglie logiche differenti
21. I circuiti CMOS complessi (I parte)
22. I circuiti CMOS complessi (II parte)
23. I circuiti CMOS dinamici (I parte)
24. I circuiti CMOS dinamici (II parte)
25. I circuiti CMOS dinamici (III parte)
26. I circuiti rigenerativi (I parte)
27. I circuiti rigenerativi (II parte)
28. I circuiti rigenerativi (III parte)
29. I circuiti rigenerativi (IV parte)
30. I circuiti rigenerativi (V parte)
31. Circuiti buffer (I parte)
32. Circuiti buffer (II parte)
33. Buffer CMOS
34. Buffer BiCMOS
35. Circuiti BiCMOS - Memorie: introduzione
36. RAM statiche Guido Masetti
37. RAM statiche "avanzate" - RAM dinamiche (I parte)
38. RAM dinamiche (II parte)
39. Memorie non volatili (I parte)
40. Memorie non volatili (II parte) - Considerazioni finali
Dispositivi e circuiti elettronici Videolezioni POLITO
- Dispositivi e circuiti elettronici videolezioni Polito parte 1 di 2
- Dispositivi e circuiti elettronici videolezioni Polito parte 2 di 2
Elettrotecnica videolezioni Polito
CHIMICA ( VideoLezioni UniNettuno )
1 Struttura atomica: particelle fondamentali dell'atomo
2 Struttura atomica: spettri atomici e teoria quantica
3 Struttura atomica: meccanica quantistica e numeri quantici
4 Struttura atomica: strutture elettroniche degli atomi polielettronici
5 Struttura atomica: proprietà periodiche. Esercitazione numerica sul concetto di mole
6 Legame chimico: legame ionico e legame covalente (teoria VB)
7 Legame chimico: regola dell'ottetto, risonanza e legame covalente-polare
8 Geometria molecolare
9 Forze di legame intermolecolari
10 Legame metallico. Conduttori. Isolanti. Semiconduttori
11 Nomenclatura dei composti inorganici
12 Reazioni di salificazione, di scambio e di ossido-riduzione (redox)
13 Agenti ossidanti e riducenti più comuni. Bilancio delle reazioni redox
14 Termochimica: 1¡ principio della termodinamica e calori di reazione
15 Termochimica: legge di Hess, entalpic standard di formazione e stechiometria
16 Lo stato gassoso: leggi dei gas ideali e delle miscele gassose con applicazioni
17 Lo stato gassoso: teoria cinetica e legge della diffusione dei gas con applicazioni. Gas reali
18 Lo stato liquido: tensione di vapore, transizioni e diagrammi di fase (H2O e CO2). Fluidi supercritici (cenni)
19 Lo stato solido: reticoli cristallini, tipi di celle elementari e di impacchettamento
20 Lo stato solido: solidi ionici, covalenti, metallici e molecolari. Polimorfismo. Cristalli liquidi
21 Soluzioni: tipi di soluzioni e loro concentrazioni. Solubilità dei gas
22 Soluzioni: proprietà colligative
23 Cinetica chimica: leggi cinetiche ed influenza delle radiazioni
24 Cinetica chimica: influenza della temperatura e dei catalizzatori
25 Equilibrio chimico: costanti di equilibrio e loro utilizzo
26 Equilibrio chimico: equilibri omogenei ed eterogenei. Spostamento dell'equilibrio
27 Acidi e basi: loro natura e misura della loro forza Maria Manotti-Lanfredi
28 Acidi e basi: scala di pH e determinazione del pH. Idrolisi. Equilibri di solubilita'
29 Elementi di termodinamica: secondo e terzo principio della termodinamica. Criterio di spontaneità di un processo
30 Elementi di termodinamica: energia libera di Gibbs e sua variazione in un processo. Energia libera e costante di equilibrio
31 Elettrochimica: elettrolisi e sue applicazioni. Leggi di Faraday
32 Elettrochimica: Pila Daniell e stechiometria dei processi galvanici. Lavoro chimico e lavoro elettrico
33 Elettrochimica: potenziali di elettrodo e forza elettromotrice della pila
34 Applicazioni dei potenziali di elettrodo
35 Celle galvaniche di importanza commerciale
36 Elementi di chimica organica: idrocarburi alifatici; struttura e proprietà degli alcani
37 Idrocarburi alifatici. Struttura e proprietà degli alcheni e degli alchini. Idrocarburi aromatici.
38 Gruppi funzionali: alcoli, aldeidi, acidi carbossidici, chetoni, eteri
39 Gruppi funzionali: esteri, ammine, ammidi. Polimerizzazione. Polimeri di condensazione
40 Polimeri di addizione. Proprietà delle materie plastiche
Elettronica per l'informatica 2 di 2 ( Videolezioni, POLITO )
- Elettronica per l'informatica 2 di 2 ( Videolezioni, POLITO )
Conversione A/D e D/A
7 Conversione A/D e D/A
1. Conversione A/D e D/A
2. Catena di conversione A/D
3. Campionamento
4. Filtro anti aliasing
5. Distorsione spettrale
6. Rumore di quantizzazione
7. Rapporto SNRq
8. Schema a blocchi completo e SNR totale
8 Convertitori D/A
1. Convertitori D/A
2. Classificazione, errori statici lineari
3. Nonlinearità
4. Parametri dinamici
5. D/A a grandezze uniforme
6. D/A a grandezze pesate
7. Rete a scala
8. Errori: differenze tra vari tipi di D/A
9 Convertitori A/D
1. Convertitori A/D
2. Classificazione degli errori
3. Complessità e velocità
4. Flash e approssimazioni successive
5. Convertitori a residui
6. Convertitori pipeline
7. Complessità e velocità
8. Laboratorio: convertitore D/A
10 Condizionamento del segnale
1. Condizionamento del segnale
2. Circuiti di protezione
3. Amplificatori di condizionamento
4. Filtro anti aliasing
5. Multiplexer
6. Sample/hold: parametri
7. Sample/hold: circuiti
11 Convertitori per usi speciali
1. Convertitori A/D e D/A speciali
2. Conversione logaritmica
3. Approssimazioni, legge A e μ
4. Conversione differenziale
5. Convertitori sigma-delta
6. Sovracampionamento, noise shaping
7. Codifica per modelli
Gestione della potenza
12 Conversione dell’energia
1. Gestione della potenza
2. Conversione dell’energia
3. Metodi di conversione
4. Conversione AC-DC
5. Conversione DC-DC
6. Conversione DC-AC
13 Alimentatori lineari
1. Alimentatori lineari
2. Componentistica e tecnologie
3. Filtri
4. Regolatori
5. Riferimenti di tensione
14 Alimentatori a commutazione
1. Alimentatori a commutazione
2. Tecniche PWM
3. Schemi circuitali di principio
4. Regolatori Buck, Boost e Buck-Boost
5. Accumulatori e caricabatterie
15 Pilotaggio di carichi
1. Pilotaggio di carichi
2. Attuatori: interfacciamento
3. Motori: un esempio di carico
4. Pilotaggio in linearità
5. Pilotaggio in commutazione
16 Gestione della potenza
1. Gestione della potenza
2. Metodi di gestione della potenza
3. Ottimizzazione delle prestazioni
4. Gestione della potenza dissipata nei circuiti






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