Controlli automatici Isidori - Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
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Tecniche Per La Gestione Della Qualità Videolezione UniNettuno
1 Presentazione del corso
2 Evoluzione nel tempo del concetto della Qualità
3 Descrizione preliminare degli strumenti per la Qualità
4 La Terminologia della Qualità
5 I costi della Qualità
6 Strumenti di supporto per la Qualità: parte 1
7 Strumenti di supporto per la Qualità: parte 2
8 QFD: concetti preliminari
9 QFD: il metodo e le applicazioni
10 La Tecnica FMEA
11 Qualità nei servizi: concetti preliminari
12 Qualità nei servizi: il modello PZB
13 Importanza dell'incertezza
14 Riferibilità ai campioni primari
15 Presentazione di dati sperimentali e gestione dell'incertezza
16 Incertezza di tipo A
17 Incertezza di tipo B e caratteristiche degli strumenti di misura
18 Incertezza combinata ed estesa
19 Statistica descrittiva
20 Stime per intervalli e test di ipotesi
21 Analisi della varianza
22 Introduzione alla pianificazione degli esperimenti
23 Piani fattoriali completi della serie 2n
24 Piani fattoriali a blocchi e frazionari. Superfici di risposta
25 La tolleranza naturale di un processo
26 La composizione delle tolleranze naturali
27 Carte di controllo: concetti preliminari
28 Carte di controllo X - R
29 Carte di controllo X - S
30 Carte di controllo per misure singole
31 Carte di controllo tipo "p"
32 Carte di controllo tipo "np", "c", "u"
33 Note di riepilogo sulle carte di controllo
34 Indici di capacità di processo
35 Controllo di accettazione: concetti preliminari
36 Controllo di accettazione: piani di campionamento
37 Il Sistema Qualità Italia
38 Norme ISO 9000: chiavi di lettura (prima parte)
39 Norme ISO 9000: chiavi di lettura (seconda parte)
40 Note conclusive
Fluidodinamica applicata (uninettuno )
Introduzione:
Sistema termofluidodinamico; Grandezza estensive, intensive, specifiche; Grandezze scalari, vettoriali, tensoriali; Flusso di una grandezza estensiva; Produzione di una grandezza estensiva.
Introduzione alle equazioni del bilancio: Logica del bilancio; Flussi e produzioni; Formulazione del bilancio; Equazione di conservazione dell’energia per un sistema chiuso.
Formulazione delle equazioni del bilancio: Descrizione Euleriana e Lagrangiana del moto di un fluido; Derivata sostanziale e teorema del trasporto; Equazione del bilancio per sistemi aperti; Equazione di conservazione della massa; Equazione di conservazione dell’energia; Equazione del bilancio della quantità di moto; Moto laminare e turbolento; Richiami di teoria dell’elasticità; Relazione di Stokes; Equazioni del bilancio e tensore degli sforzi; Conservazione della massa, bilancio della quantità di moto e conservazione dell’energia per moti unidimensionali stazionari; Adimensionalizzazione delle equazioni di conservazione della massa, del bilancio della quantità di moto e della conservazione dell’energia; Unità di misura; Applicazioni.
Statica dei fluidi: Legge di Pascal; Variazione della pressione in un fluido in quiete; Misura della pressione; Forze su superfici, corpi galleggianti e sommersi; Meccanica dei fluidi in moto rigido.
Sistema termofluidodinamico; Grandezza estensive, intensive, specifiche; Grandezze scalari, vettoriali, tensoriali; Flusso di una grandezza estensiva; Produzione di una grandezza estensiva.
Introduzione alle equazioni del bilancio: Logica del bilancio; Flussi e produzioni; Formulazione del bilancio; Equazione di conservazione dell’energia per un sistema chiuso.
Formulazione delle equazioni del bilancio: Descrizione Euleriana e Lagrangiana del moto di un fluido; Derivata sostanziale e teorema del trasporto; Equazione del bilancio per sistemi aperti; Equazione di conservazione della massa; Equazione di conservazione dell’energia; Equazione del bilancio della quantità di moto; Moto laminare e turbolento; Richiami di teoria dell’elasticità; Relazione di Stokes; Equazioni del bilancio e tensore degli sforzi; Conservazione della massa, bilancio della quantità di moto e conservazione dell’energia per moti unidimensionali stazionari; Adimensionalizzazione delle equazioni di conservazione della massa, del bilancio della quantità di moto e della conservazione dell’energia; Unità di misura; Applicazioni.
Statica dei fluidi: Legge di Pascal; Variazione della pressione in un fluido in quiete; Misura della pressione; Forze su superfici, corpi galleggianti e sommersi; Meccanica dei fluidi in moto rigido.
Elementi Costruttivi Delle Macchine, Videolezione UniNettuno
Scopi
1 Introduzione al corso
Fornire gli strumenti indispensabili per la progettazione meccanica di un prodotto industriale.
Contenuti
Progetto.
Metodi per l'analisi ed il proporzionamento degli elementi costruttivi.
Criteri generali di dimensionamento degli elementi delle macchine.
Elenco delle videolezioni
2 Organizzazione del progetto e della documentazione relativa
3 Qualità nella progettazione
4 Qualità nel prodotto: Affidabilità (I parte)
5 Qualità del prodotto: Affidabilità (II parte)
6 Qualità del prodotto: Robustezza
7 Sicurezza nelle macchine
8 Dimensionamento a resistenza (I parte)
9 Dimensionamento a resistenza (II parte)
10 Dimensionamento a danneggiamento superficiale e a rigidezza
11 Metodi avanzati per l?analisi strutturale di sistemi di travature
12 Corpi sottoposti ad uno stato piano di tensione
13 Corpi in stato piano di deformazione e corpi di rivoluzione
14 Piastre sottili inflesse
15 Gusci sottili
16 Il metodo degli elementi finiti (I parte)
17 Il metodo degli elementi finiti (II parte)
18 Il metodo degli elementi finiti (III parte)
19 Il metodo degli elementi finiti (IV parte)
20 Il metodo degli elementi finiti (V parte)
21 Il metodo degli elementi finiti (VI parte)
22 I collegamenti (I parte) 23 I collegamenti (II parte)
24 I collegamenti (III parte) 25 I collegamenti (IV parte)
26 I collegamenti (V parte) 27 I collegamenti (VI parte)
28 Elementi elastici
29 I cuscinetti (I parte)
30 I cuscinetti (II parte)
31 Assi ed alberi
32 Componenti per la trasmissione del moto (I parte)
33 Componenti per la trasmissione del moto (II parte)
34 Componenti per la trasmissione del moto (III parte)
35 Progettazione: criteri di similitudine, aspetti relativi ai costi
36 Ruote dentate (I parte)
37 Ruote dentate (II parte)
38 Ruote dentate (III parte)
39 Il riciclo di un prodotto
40 Progetto di una tubazione di collegamento di tre recipienti
Macchine Videolezione UniNettuno
Scopi
Richiamare brevemente le modalità di funzionamento delle macchine motrici ed operatrici sia dinamiche che volumetriche ed illustrarne più approfonditamente i campi di applicazione ed i problemi connessi alla loro selezione ed esercizio. Particolare rilievo è stato dato allo studio di alcuni fenomeni che limitano il corretto campo di funzionamento delle macchine operatrici.
1 Introduzione al corso: Finalità, programma e testi per il corso-Classificazione delle macchine-Richiami sull' equazione dell'energia
Contenuti
TURBOMACCHINE
Turbine a vapore multistadio ad azione ed a reazione per il trascinamento di un alternatore; TV Mechanical Drive; TV per la propulsione navale. Turbine a gas Heavy-Duty, Aeronautiche ed Aeroderivative. Campi di applicazione. Sviluppo tecnologico. Impianti combinati.
Compressori centrifughi: costituzione, classificazione, prestazioni in relazione al tipo di fluido elaborato ed alle condizioni in aspirazione. Pompe centrifughe: prestazioni, scelta, problemi di cavitazione. Accoppiamento in serie ed in parallelo.
MACCHINE VOLUMETRICHE
Pompe alternative e rotative: tipologie, campi di impiego, prestazioni. Motori idraulici volumetrici. Impianti oleodinamici: tipologie e campi di applicazione. Compressori alternativi: costituzione della macchina, campi di applicazione, prestazioni, regolazione. Compressori rotativi a palette, Roots, a vite. Prestazioni, campi di applicazione.
Motori a combustione interna: pressione media effettiva, potenza, regolazione. Combustione nei motori diesel e a benzina. Alimentazione dei motori diesel e a benzina. Sovralimentazione a comando meccanico e mediante turbogruppo. Inquinanti allo scarico dei motori a c.i. e metodi per contenerli.
Elenco delle Videolezioni
2 Rendimenti delle macchine operatrici: Rendimento adiabatico-Rendimento politropico
3 Rendimenti delle macchine motrici: Rendimento adiabatico-Rendimento politropico-Principio di funzionamento di una macchina motrice
4 Principio di funzionamento di una macchina operatrice: Relazioni relative al trasferimento di lavoro di una macchina operatrice
5 Turbine ad azione e a reazione monostadio e pluristadio (I parte): Confronto tra stadio ad azione e stadio con grado di reazione 0,5-Ruota a salti di velocità
6 Turbine ad azione e a reazione monostadio e pluristadio (II parte): Applicazione su ruote a salti di velocità-TV per la produzione di energia elettrica-TV mechanical drive-TV per la propulsione navale
7 Introduzione alla TG: Richiami sul ciclo di Joule e sui metodi per aumentarne il rendimento
8 Interrefrigerazione e riscaldamento ripetuto nelle TG: Caratteristiche peculiari delle TG
9 Classificazione delle TG: TG aeronautiche-TG industriali-TG di derivazione aeronautica
10 Campi di impiego delle TG
11 Impianti combinati
12 Impianti combinati: Impianti di gassificazione e repowering
13 Macchine operatrici: Prevalenza totale-Lavoro trasferito in relazione alla forma delle pale della girante
14 Compressori centrifughi: Prestazioni della macchina al variare delle condizioni in aspirazione
15 Compressori assiali e centrifughi: Descrizione e classificazione
16 Compressori per servizio gas
17 Pompe centrifughe: Prevalenza-Potenza-Parametri di funzionamento in relazione al tipo di fluido elaborato-Problemi di esercizio
18 Cavitazione (I parte): Introduzione dei parametri NPSH,A ed NPSH,R-Parametri che influenzano NPSH,A ed NPSH,R
19 Cavitazione (II parte): Influenza del tipo di fluido sul valore di NPSH,A-Problemi di esercizio
20 Accoppiamento di due o piu’ pompe in serie o in parallelo
21 Compressori volumetrici a stantuffo: Principio di funzionamento e ciclo ideale
22 Compressori volumetrici a stantuffo: Ciclo reale e convenzionale-Portate smaltite e potenze assorbite
23 Compressori volumetrici a stantuffo: Regolazione
24 Compressori volumetrici a stantuffo: Compressori multistadio
25 Compressori volumetrici a stantuffo: Esercizi sulla regolazione-Esercizi sul compressore bistadio
26 Compressori volumetrici Rotativi a palette
27 Compressori volumetrici Rotativi a lobi (ROOTS)
28 Compressori volumetrici Rotativi a vite
29 Pompe volumetriche a stantuffo: Ciclo ideale e reale
30 Pompe e motori volumetrici rotativi: Pompe rotative: Tipologie di funzionamento-Motori rotativi-Introduzione agli impianti oleodinamici
31 Impianti oleodinamici: Trasmissioni idrostatiche-Tipologie e funzionamento-Accessori
32 Motori a combustione interna: Richiami delle espressioni dei principali parametri che influenzano le prestazioni-Caratteristiche meccaniche
33 Motori a combustione interna: Combustibili-Combustione nei motori ad accensione comandata
34 Motori a combustione interna: Combustione nei motori ad accensione spontanea-Alimentazione dei motori ad accensione comandata: Carburatori
35 Motori a combustione interna: Sistemi di iniezione per motori ad accensione comandata-Sistemi di iniezione per motori ed accensione spontanea
36 Motori a combustione interna: Emissione di inquinanti nei motori a combustione interna
37 Motori a combustione interna: Metodi per ridurre l’inquinamento nei motori a combustione interna
38 Motori a combustione interna: Sovralimentazione a comando meccanico
39 Motori a combustione interna: Sovralimentazione con turbocompressore
40 Motori a combustione interna: Effetti dinamici nei condotti di aspirazione-Calcolo computerizzato del ciclo reale
Elementi di Meccanica Razionale Videolezione UniNettuno
Scopi
Gli schemi e i teoremi generali della Maccanica Razionale costituiscono fondamento scientifico di numerosi modelli matematici dell'Ingegneria. Inoltre, i metodi tipici di questa disciplina abituano l'allievo a cogliere l'aspetto essenziale dei problemi ed a risolverli nell'ambito di schemi analitici rigorosi. Una parte del Corso è dedicata alla analisi dei modelli fondamentali di Newton ed Eulero. In una seconda parte si espongono i metodi per la risoluzione di problemi differenziali e le applicazioni allo studio deterministico dei modelli lineari.
Contenuti
Algebra vettoriale. Proprietà elementari dei dei campi vettoriali.
Cinematica. Moti rigidi. Vincoli. Sistemi olonomi.
Il modello di Newton. Lo schema con vincolo.
Equazioni differenziali e determinismo dinamico.
La trasformazione di Laplace. Applicazioni.
Oscillazioni di modelli elettrici e meccanici. Stabilità. Fenomeni di biforcazione e di risonanza.
Baricentri. Momenti statici. Momenti di inerzia.
Teoremi generali della Meccanica dei sistemi.
Dinamica e Statica del corpo rigido.
Il principio dei lavori virtuali. Problemi di Statica.
Elenco delle videolezioni
1 Lo spazio vettoriale geometrico
2 Operazioni di prodotto fra vettori
3 La rappresentazione cartesiana-Esercizi-Momento polare
4 Momento assiale-Esercizi sui momenti
5 Proprietà elementari dei campi vettoriali-Equivalenza
6 Campi vettoriali piani-Centro di un campo parallelo
7 Esercizi sull'equivalenza-Funzioni a voleri vettoriali
8 Cinematica del punto-Velocità
9 Cinematica del punto-Accelerazione-Moti piani
10 Esercizi di Cinematica del punto- Cinematica dei sistemi
11 Proprietà dei moti rigidi-Moti rigidi elementari
12 Il teorema di Mozzi-Applicazioni
13 Moti relativi-Vincoli-Grado di libertà
14 Sistemi vincolati-Moti rigidi piani
15 Moti rigidi piani-Applicazioni ai meccanismi
16 Moti di precessione Pasquale Renno
17 Meccanica del punto libero-Determinismo dinamico
18 Meccanica terrestre-Lo schema con vincolo
19 Meccanica del punto vincolato-Leggi dell'attrito
20 Equazioni differenziali del primo ordine
21 Equazioni differenziali del secondo ordine
22 La trasformazione di Laplace
23 Esercizi ed applicazioni della trasformazione di Laplace
24 Vibrazioni in modelli elettrici e meccanici
25 Esercizi sulle vibrazioni-Lavoro-Potenziale
26 Integrale dell'energia-Stabilità
27 Cenni sui fenomeni di biforcazione-Baricentri
28 Momenti di inerzia e proprietà di trasporto
29 Assi principali di inerzia-Esercizi
30 Dinamica dei sistemi-Moto relativo al baricentro
31 Teoremi generali della Meccanica-Equazioni cardinali
32 Il teorema delle forze vive-Equilibrio dei sistemi
33 Dinamica dei corpi rigidi-Solido con asse fisso
34 Applicazioni di Dinamica del solido con asse
35 Dinamica e Statica del solido con punto fisso
36 Applicazioni di Dinamica del solido con punto fisso
37 Statica dei corpi rigidi-Problemi staticamente determinati - Esercizi
38 Calcolo di reazioni su sistemi piani-Esercizi
39 Il principio dei lavori virtuali
40 Applicazioni del Principio dei lavori virtuali-Esercizi
Comunicazioni Elettriche Videolezione UniNettuno
Il corso è dedicato ad uno degli aspetti fondamentali della teoria e della tecnica delle telecomunicazioni: la trasmissione dell'informazione da una sorgente ad un destinatario, e si propone di fornire gli strumenti metodologici e concettuali per la comprensione dei problemi di trasmissione e per la corretta interpretazione delle soluzioni che la tecnologia delle telecomunicazioni ha posto in essere, con l’obbiettivo di fornire allo studente la preparazione sufficiente per seguire in modo consapevole i futuri sviluppi delle telecomunicazioni
Il corso è articolato in quattro parti:
La prima parte è dedicata alla caratterizzazione e alla modellizzazione delle principali sorgenti di informazione di interesse per le applicazioni di telecomunicazioni; sono trattate sorgenti sia di tipo numerico, sia di tipo analogico, ed in questa parte sono trattati anche i problemi connessi alla rappresentazione di informazioni analogiche in forma numerica.
Nella seconda vengono trattati, a partire da considerazioni fisiche sui meccanismi di generazione del rumore, i modelli più semplici di canale di trasmissione, con particolare riferimento al canale Gaussiano bianco additivo.
La terza parte è dedicata allo studio in forma semplificata della trasmissione di informazioni di tipo analogico, sia in banda base sia con tecniche di modulazione analogica; vengono inoltre trattate, con esempi, alcune applicazioni delle modulazioni analogiche.
Nella quarta parte vengono trattati, in forma elementare, i problemi della trasmissione di informazioni numeriche: seguendo un approccio di tipo geometrico viene sviluppata anzitutto la trasmissione di simboli isolati, con la valutazione delle prestazioni, in termini di probabilità di errore, delle principali strutture di segnali; successivamente viene trattata la trasmissione di sequenze di simboli, evidenziando i problemi di interferenza intersimbolica ed analizzando le caratteristiche spettrali dei segnali trasmessi. Dopo alcuni cenni alla codifica di canale, vengono presentati alcuni esempi tratti dalle applicazioni di trasmissione numerica di comune interesse pratico.
La prima parte è dedicata alla caratterizzazione e alla modellizzazione delle principali sorgenti di informazione di interesse per le applicazioni di telecomunicazioni; sono trattate sorgenti sia di tipo numerico, sia di tipo analogico, ed in questa parte sono trattati anche i problemi connessi alla rappresentazione di informazioni analogiche in forma numerica.
Nella seconda vengono trattati, a partire da considerazioni fisiche sui meccanismi di generazione del rumore, i modelli più semplici di canale di trasmissione, con particolare riferimento al canale Gaussiano bianco additivo.
La terza parte è dedicata allo studio in forma semplificata della trasmissione di informazioni di tipo analogico, sia in banda base sia con tecniche di modulazione analogica; vengono inoltre trattate, con esempi, alcune applicazioni delle modulazioni analogiche.
Nella quarta parte vengono trattati, in forma elementare, i problemi della trasmissione di informazioni numeriche: seguendo un approccio di tipo geometrico viene sviluppata anzitutto la trasmissione di simboli isolati, con la valutazione delle prestazioni, in termini di probabilità di errore, delle principali strutture di segnali; successivamente viene trattata la trasmissione di sequenze di simboli, evidenziando i problemi di interferenza intersimbolica ed analizzando le caratteristiche spettrali dei segnali trasmessi. Dopo alcuni cenni alla codifica di canale, vengono presentati alcuni esempi tratti dalle applicazioni di trasmissione numerica di comune interesse pratico.
Scienza delle costruzioni ( videolezioni UniNettuno )
1 La scienza delle costruzioni: scopi e applicazioni
2 Cinematica e statica del corpo rigido
3 Cinematica e statica della trave
4 Cinematica e statica della trave piana
5 Cinematica e statica dei sistemi rigidi di travi
6 Studio grafico della cinematica dei sistemi labili
7 Studio grafico della statica dei sistemi di travi
8 Equazioni indefinite di equilibrio per le travi
9 Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione
10 La curva delle pressioni
11 Analisi statica di travi e telai
12 Strutture isostatiche: archi a tre cerniere
13 Strutture isostatiche: travi ad asse rettilineo
14 Strutture a maglie chiuse
15 Le strutture reticolari
16 Strutture isostatiche: considerazioni finali
17 Analisi della deformazione (I parte)
18 Analisi della deformazione (II parte)
19 Analisi della tensione (I parte)
20 Analisi della tensione (II parte)
21 Analisi della tensione (III parte)
22 Meccanica del continuo: epilogo
23 La teoria dell'elasticita' (I parte)
24 La teoria dell'elasticita' (II parte)
25 La teoria dell'elasticita' (III parte)
26 Criteri di resistenza
27 Verifiche di resistenza
28 Solido di Saint Venant: ipotesi e sforzo normale
29 Solido di Saint Venant: flessione
30 Solido di Saint Venant: sforzo normale eccentrico
31 Sforzo normale eccentrico: applicazioni
32 Solido di Saint Venant: torsione
33 Torsione nelle travi di sezione sottile
34 Solido di Saint Venant: taglio retto
35 Solido di Saint Venant: taglio nelle sezioni sottili e taglio deviato
36 Travi rettilinee: problema elastico lineare
37 Equazione della linea elastica
38 Calcolo di spostamenti I
39 Calcolo di spostamenti II
40 Il principio dei lavori virtuali per le travi
41 Calcolo spostamenti tramite P.L.V.
42 Il metodo delle forze I
43 Il metodo delle forze II
44 Cedimenti vincolari e distorsioni termiche
45 Telai a nodi fissi
46 Il metodo misto
47 Telai a nodi mobili
48 Il metodo degli spostamenti
49 Cenni sugli elementi finiti per l'analisi strutturale
50 Instabilita' dell'equilibrio elastico
2 Cinematica e statica del corpo rigido
3 Cinematica e statica della trave
4 Cinematica e statica della trave piana
5 Cinematica e statica dei sistemi rigidi di travi
6 Studio grafico della cinematica dei sistemi labili
7 Studio grafico della statica dei sistemi di travi
8 Equazioni indefinite di equilibrio per le travi
9 Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione
10 La curva delle pressioni
11 Analisi statica di travi e telai
12 Strutture isostatiche: archi a tre cerniere
13 Strutture isostatiche: travi ad asse rettilineo
14 Strutture a maglie chiuse
15 Le strutture reticolari
16 Strutture isostatiche: considerazioni finali
17 Analisi della deformazione (I parte)
18 Analisi della deformazione (II parte)
19 Analisi della tensione (I parte)
20 Analisi della tensione (II parte)
21 Analisi della tensione (III parte)
22 Meccanica del continuo: epilogo
23 La teoria dell'elasticita' (I parte)
24 La teoria dell'elasticita' (II parte)
25 La teoria dell'elasticita' (III parte)
26 Criteri di resistenza
27 Verifiche di resistenza
28 Solido di Saint Venant: ipotesi e sforzo normale
29 Solido di Saint Venant: flessione
30 Solido di Saint Venant: sforzo normale eccentrico
31 Sforzo normale eccentrico: applicazioni
32 Solido di Saint Venant: torsione
33 Torsione nelle travi di sezione sottile
34 Solido di Saint Venant: taglio retto
35 Solido di Saint Venant: taglio nelle sezioni sottili e taglio deviato
36 Travi rettilinee: problema elastico lineare
37 Equazione della linea elastica
38 Calcolo di spostamenti I
39 Calcolo di spostamenti II
40 Il principio dei lavori virtuali per le travi
41 Calcolo spostamenti tramite P.L.V.
42 Il metodo delle forze I
43 Il metodo delle forze II
44 Cedimenti vincolari e distorsioni termiche
45 Telai a nodi fissi
46 Il metodo misto
47 Telai a nodi mobili
48 Il metodo degli spostamenti
49 Cenni sugli elementi finiti per l'analisi strutturale
50 Instabilita' dell'equilibrio elastico
CHIMICA ( VideoLezioni UniNettuno )
1 Struttura atomica: particelle fondamentali dell'atomo
2 Struttura atomica: spettri atomici e teoria quantica
3 Struttura atomica: meccanica quantistica e numeri quantici
4 Struttura atomica: strutture elettroniche degli atomi polielettronici
5 Struttura atomica: proprietà periodiche. Esercitazione numerica sul concetto di mole
6 Legame chimico: legame ionico e legame covalente (teoria VB)
7 Legame chimico: regola dell'ottetto, risonanza e legame covalente-polare
8 Geometria molecolare
9 Forze di legame intermolecolari
10 Legame metallico. Conduttori. Isolanti. Semiconduttori
11 Nomenclatura dei composti inorganici
12 Reazioni di salificazione, di scambio e di ossido-riduzione (redox)
13 Agenti ossidanti e riducenti più comuni. Bilancio delle reazioni redox
14 Termochimica: 1¡ principio della termodinamica e calori di reazione
15 Termochimica: legge di Hess, entalpic standard di formazione e stechiometria
16 Lo stato gassoso: leggi dei gas ideali e delle miscele gassose con applicazioni
17 Lo stato gassoso: teoria cinetica e legge della diffusione dei gas con applicazioni. Gas reali
18 Lo stato liquido: tensione di vapore, transizioni e diagrammi di fase (H2O e CO2). Fluidi supercritici (cenni)
19 Lo stato solido: reticoli cristallini, tipi di celle elementari e di impacchettamento
20 Lo stato solido: solidi ionici, covalenti, metallici e molecolari. Polimorfismo. Cristalli liquidi
21 Soluzioni: tipi di soluzioni e loro concentrazioni. Solubilità dei gas
22 Soluzioni: proprietà colligative
23 Cinetica chimica: leggi cinetiche ed influenza delle radiazioni
24 Cinetica chimica: influenza della temperatura e dei catalizzatori
25 Equilibrio chimico: costanti di equilibrio e loro utilizzo
26 Equilibrio chimico: equilibri omogenei ed eterogenei. Spostamento dell'equilibrio
27 Acidi e basi: loro natura e misura della loro forza Maria Manotti-Lanfredi
28 Acidi e basi: scala di pH e determinazione del pH. Idrolisi. Equilibri di solubilita'
29 Elementi di termodinamica: secondo e terzo principio della termodinamica. Criterio di spontaneità di un processo
30 Elementi di termodinamica: energia libera di Gibbs e sua variazione in un processo. Energia libera e costante di equilibrio
31 Elettrochimica: elettrolisi e sue applicazioni. Leggi di Faraday
32 Elettrochimica: Pila Daniell e stechiometria dei processi galvanici. Lavoro chimico e lavoro elettrico
33 Elettrochimica: potenziali di elettrodo e forza elettromotrice della pila
34 Applicazioni dei potenziali di elettrodo
35 Celle galvaniche di importanza commerciale
36 Elementi di chimica organica: idrocarburi alifatici; struttura e proprietà degli alcani
37 Idrocarburi alifatici. Struttura e proprietà degli alcheni e degli alchini. Idrocarburi aromatici.
38 Gruppi funzionali: alcoli, aldeidi, acidi carbossidici, chetoni, eteri
39 Gruppi funzionali: esteri, ammine, ammidi. Polimerizzazione. Polimeri di condensazione
40 Polimeri di addizione. Proprietà delle materie plastiche
Reti di Telecomunicazioni: Telefonia Mobile ( uninettuno )
Il segnale vocale ed il telefono - Cenni storici sulla telefonia
Codifica numerica della voce: dal PCM a CELP
Segnalazione (SS7) ed instradamento
Generalita` su reti cellulari - Cenni storici sulla telefonia mobile
Canale radiomobile; codifica e modulazione
Architettura GSM
Terminali mobili, BTS, BSC, MSC, HLR, VLR, AuC
Canali fisici , Canali logici
Autenticazione e cifratura
Procedure: registrazione, roaming e location update
Procedure: chiamata da e verso terminale mobile
Procedure: handover
Trasmissione di dati: GPRS
Cenni ad UMTS, Cenni alle wireless LAN ,Cenni alle reti ad-hoc e BT
Video lezioni Fondamenti di Automatica (UniNettuno
Sistemi dinamici: modelli orientati al controllo, loro proprietà e analisi delle risposte a segnali tipici;
Sistemi di controllo: ad azione in avanti; in retroazione, sensibilità a variazioni parametriche e ai disturbi, schemi a blocchi;
Sistemi di controllo in retroazione: precisione e stabilità;
Sintesi di regolatori: specifiche, reti correttrici, regolatori standard PID;
Controllo di grandezze meccaniche: regolatori di velocità e di posizione;
Introduzione al controllo digitale: sintesi per discretizzazione e di tipo diretto;
Componenti di sistemi di acquisizione ed attuazione;
Sensori di grandezze meccaniche;
Dispositivi per l'elaborazione del segnale;
Attuatori elettrici
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