- Analisi matematica I ( videolezioni Polito ) parte 1 di 2
- Analisi matematica I ( videolezioni Polito ) parte 2 di 2
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Analisi matematica I ( videolezioni Polito )
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Dispositivi e circuiti elettronici Videolezioni POLITO
- Dispositivi e circuiti elettronici videolezioni Polito parte 1 di 2
- Dispositivi e circuiti elettronici videolezioni Polito parte 2 di 2
- I dispositivi a giunzione
- Il transistore MOSFET
- Memorie a semiconduttore e tecnologie
- Gli amplificatori a transistore
Elettronica per l'informatica 2 di 2 ( Videolezioni, POLITO )
- Elettronica per l'informatica 2 di 2 ( Videolezioni, POLITO )
Conversione A/D e D/A
7 Conversione A/D e D/A
1. Conversione A/D e D/A
2. Catena di conversione A/D
3. Campionamento
4. Filtro anti aliasing
5. Distorsione spettrale
6. Rumore di quantizzazione
7. Rapporto SNRq
8. Schema a blocchi completo e SNR totale
8 Convertitori D/A
1. Convertitori D/A
2. Classificazione, errori statici lineari
3. Nonlinearità
4. Parametri dinamici
5. D/A a grandezze uniforme
6. D/A a grandezze pesate
7. Rete a scala
8. Errori: differenze tra vari tipi di D/A
9 Convertitori A/D
1. Convertitori A/D
2. Classificazione degli errori
3. Complessità e velocità
4. Flash e approssimazioni successive
5. Convertitori a residui
6. Convertitori pipeline
7. Complessità e velocità
8. Laboratorio: convertitore D/A
10 Condizionamento del segnale
1. Condizionamento del segnale
2. Circuiti di protezione
3. Amplificatori di condizionamento
4. Filtro anti aliasing
5. Multiplexer
6. Sample/hold: parametri
7. Sample/hold: circuiti
11 Convertitori per usi speciali
1. Convertitori A/D e D/A speciali
2. Conversione logaritmica
3. Approssimazioni, legge A e μ
4. Conversione differenziale
5. Convertitori sigma-delta
6. Sovracampionamento, noise shaping
7. Codifica per modelli
Gestione della potenza
12 Conversione dell’energia
1. Gestione della potenza
2. Conversione dell’energia
3. Metodi di conversione
4. Conversione AC-DC
5. Conversione DC-DC
6. Conversione DC-AC
13 Alimentatori lineari
1. Alimentatori lineari
2. Componentistica e tecnologie
3. Filtri
4. Regolatori
5. Riferimenti di tensione
14 Alimentatori a commutazione
1. Alimentatori a commutazione
2. Tecniche PWM
3. Schemi circuitali di principio
4. Regolatori Buck, Boost e Buck-Boost
5. Accumulatori e caricabatterie
15 Pilotaggio di carichi
1. Pilotaggio di carichi
2. Attuatori: interfacciamento
3. Motori: un esempio di carico
4. Pilotaggio in linearità
5. Pilotaggio in commutazione
16 Gestione della potenza
1. Gestione della potenza
2. Metodi di gestione della potenza
3. Ottimizzazione delle prestazioni
4. Gestione della potenza dissipata nei circuiti
Sistemi informativi ( Videolezioni, POLITO )
Videocorso di Sistemi informativi (corrispondente al corso di Basi di dati) tenuto dalla professoressa Elena Baralis del Politecnico di Torino.
Per ogni capitolo ci sono dei file in pdf con le slide e una serie di esercizi svolti.
INTRODUZIONE
Introduzione al corso
1. Introduzione
INTRODUZIONE
Introduzione alle basi di dati
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Gestione delle informazioni
4. Base di dati
5. Modello dei dati
6. Indipendenza dei dati
7. Accesso ai dati
8. Vantaggi e svantaggi dei DBMS
MODELLO RELAZIONALE E ALGEBRA RELAZIONALE
Modello relazionale
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Introduzione
4. Definizioni
5. Riferimenti tra relazioni
6. Assenza di valore
7. Vincoli di integrità
8. Chiave primaria
9. Vincoli di tupla e di dominio
10. Vincoli di integrità referenziale
Algebra relazionale
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Selezione e proiezione
4. Prodotto cartesiano e join
5. Natural join, theta-join e semi-join
6. Outer join
7. Unione e intersezione
8. Differenza e antijoin
9. Divisione e altri operatori
LINGUAGGIO SQL: FONDAMENTI
Introduzione
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Introduzione al linguaggio SQL
4. Istruzioni del linguaggio
5. Notazione
Istruzione SELECT: fondamenti
1. Sommario lezione
2. Struttura di base
3. Clausola WHERE
4. Ordinamento del risultato
5. Join
6. Funzioni aggregate
7. Operatore GROUP BY
Interrogazioni nidificate
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Operatore IN
4. Operatore NOT IN
5. Costruttore di tupla
6. Operatore EXISTS
7. Operatore NOT EXISTS
8. Correlazione tra interrogazioni
9. Operazione di divisione
10. Table functions
Operatori insiemistici
1. Sommario lezione
2. Operatore UNION
3. Operatore INTERSECT
4. Operatore EXECPT
Istruzioni di aggiornamento
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Istruzione INSERT
4. Istruzione DELETE
5. Istruzione UPDATE
Gestione delle tabelle
1. Sommario lezione
2. Creazione di una tabella
3. Modifica della struttura di una tabella
4. Cancellazione di una tabella
5. Dizionario dei dati
6. Integrità dei dati
LINGUAGGIO SQL: COSTRUTTI AVANZATI
Gestione delle viste
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Introduzione
4. Creazione e gestione delle viste in SQL
5. Aggiornabilità delle viste
6. Check option
7. Gestione della privatezza
Gestione delle transazioni
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Transazioni in SQL
4. Proprietà delle transazioni
SQL per le applicazioni
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Concetto di cursore
4. Aggiornabilità
5. SQL statico e dinamico
6. Embedded SQL
7. Call Level Interface (CLI)
8. Stored Procedure
9. Confronto tra le alternative
Controllo dell'accesso
1. Sommario lezione
2. Sicurezza dei dati
3. Risorse e privilegi
4. Gestione dei privilegi in SQL
5. Gestione dei ruoli in SQL
Gestione degli indici
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Strutture fisiche di accesso
4. Definizione di indici in SQL
5. Progettazione fisica
PROGETTAZIONE DI BASI DI DATI
Modello Entità-Relazione
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Ciclo di vita di un sistema informativo
4. Progettazione di basi di dati
5. Entità e relazioni
6. Attributi
7. Identificatori
8. Generalizzazione
9. Documentazione di schemi E-R
10. UML ed E-R
Progettazione concettuale
1. Sommario lezione
2. Fasi della progettazione di basi di dati
3. Esempio di progettazione: specifiche del problema
4. Esempio di progettazione: concetti principali
5. Esempio di progettazione: raffinamento del modello (I)
6. Esempio di progettazione: raffinamento del modello (II)
7. Esempio di progettazione: raffinamento del modello (III)
8. Esempio di progettazione: rappresentazione del tempo (I)
9. Esempio di progettazione: rappresentazione del tempo (II)
10. Esempio di progettazione: rappresentazione del tempo (III)
Progettazione logica relazionale
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Ristrutturazione dello schema ER
4. Eliminazione delle gerarchie
5. Partizionamento dei concetti
6. Eliminazione degli attributi multivalore
7. Eliminazione degli attrubuti composti e scelta degli identificatori primari
8. Traduzione nel modello relazionale: entità e relazioni molti a molti
9. Traduzione nel modello relazionale: relazioni uno a molti
10. Traduzione nel modello relazionale: relazioni uno a uno
11. Traduzione nel modello relazionale: entità con identificatore esterno
12. Traduzione nel modello relazionale: relazioni ternarie
Esempio di progettazione logica relazionale
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Ristrutturazione dello schema ER
4. Traduzione delle entità senza identificatore esterno
5. Traduzione delle entità con identificatore esterno
6. Traduzione delle relazioni
Normalizzazione
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Forma normale di Boyce Codd
4. Decomposizione in forma normale
5. Proprietà delle decomposizioni
6. Decomposizione senza perdita
7. Conservazione delle dipendenze
Per ogni capitolo ci sono dei file in pdf con le slide e una serie di esercizi svolti.
INTRODUZIONE
Introduzione al corso
1. Introduzione
INTRODUZIONE
Introduzione alle basi di dati
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Gestione delle informazioni
4. Base di dati
5. Modello dei dati
6. Indipendenza dei dati
7. Accesso ai dati
8. Vantaggi e svantaggi dei DBMS
MODELLO RELAZIONALE E ALGEBRA RELAZIONALE
Modello relazionale
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Introduzione
4. Definizioni
5. Riferimenti tra relazioni
6. Assenza di valore
7. Vincoli di integrità
8. Chiave primaria
9. Vincoli di tupla e di dominio
10. Vincoli di integrità referenziale
Algebra relazionale
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Selezione e proiezione
4. Prodotto cartesiano e join
5. Natural join, theta-join e semi-join
6. Outer join
7. Unione e intersezione
8. Differenza e antijoin
9. Divisione e altri operatori
LINGUAGGIO SQL: FONDAMENTI
Introduzione
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Introduzione al linguaggio SQL
4. Istruzioni del linguaggio
5. Notazione
Istruzione SELECT: fondamenti
1. Sommario lezione
2. Struttura di base
3. Clausola WHERE
4. Ordinamento del risultato
5. Join
6. Funzioni aggregate
7. Operatore GROUP BY
Interrogazioni nidificate
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Operatore IN
4. Operatore NOT IN
5. Costruttore di tupla
6. Operatore EXISTS
7. Operatore NOT EXISTS
8. Correlazione tra interrogazioni
9. Operazione di divisione
10. Table functions
Operatori insiemistici
1. Sommario lezione
2. Operatore UNION
3. Operatore INTERSECT
4. Operatore EXECPT
Istruzioni di aggiornamento
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Istruzione INSERT
4. Istruzione DELETE
5. Istruzione UPDATE
Gestione delle tabelle
1. Sommario lezione
2. Creazione di una tabella
3. Modifica della struttura di una tabella
4. Cancellazione di una tabella
5. Dizionario dei dati
6. Integrità dei dati
LINGUAGGIO SQL: COSTRUTTI AVANZATI
Gestione delle viste
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Introduzione
4. Creazione e gestione delle viste in SQL
5. Aggiornabilità delle viste
6. Check option
7. Gestione della privatezza
Gestione delle transazioni
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Transazioni in SQL
4. Proprietà delle transazioni
SQL per le applicazioni
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Concetto di cursore
4. Aggiornabilità
5. SQL statico e dinamico
6. Embedded SQL
7. Call Level Interface (CLI)
8. Stored Procedure
9. Confronto tra le alternative
Controllo dell'accesso
1. Sommario lezione
2. Sicurezza dei dati
3. Risorse e privilegi
4. Gestione dei privilegi in SQL
5. Gestione dei ruoli in SQL
Gestione degli indici
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Strutture fisiche di accesso
4. Definizione di indici in SQL
5. Progettazione fisica
PROGETTAZIONE DI BASI DI DATI
Modello Entità-Relazione
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Ciclo di vita di un sistema informativo
4. Progettazione di basi di dati
5. Entità e relazioni
6. Attributi
7. Identificatori
8. Generalizzazione
9. Documentazione di schemi E-R
10. UML ed E-R
Progettazione concettuale
1. Sommario lezione
2. Fasi della progettazione di basi di dati
3. Esempio di progettazione: specifiche del problema
4. Esempio di progettazione: concetti principali
5. Esempio di progettazione: raffinamento del modello (I)
6. Esempio di progettazione: raffinamento del modello (II)
7. Esempio di progettazione: raffinamento del modello (III)
8. Esempio di progettazione: rappresentazione del tempo (I)
9. Esempio di progettazione: rappresentazione del tempo (II)
10. Esempio di progettazione: rappresentazione del tempo (III)
Progettazione logica relazionale
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Ristrutturazione dello schema ER
4. Eliminazione delle gerarchie
5. Partizionamento dei concetti
6. Eliminazione degli attributi multivalore
7. Eliminazione degli attrubuti composti e scelta degli identificatori primari
8. Traduzione nel modello relazionale: entità e relazioni molti a molti
9. Traduzione nel modello relazionale: relazioni uno a molti
10. Traduzione nel modello relazionale: relazioni uno a uno
11. Traduzione nel modello relazionale: entità con identificatore esterno
12. Traduzione nel modello relazionale: relazioni ternarie
Esempio di progettazione logica relazionale
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Ristrutturazione dello schema ER
4. Traduzione delle entità senza identificatore esterno
5. Traduzione delle entità con identificatore esterno
6. Traduzione delle relazioni
Normalizzazione
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Forma normale di Boyce Codd
4. Decomposizione in forma normale
5. Proprietà delle decomposizioni
6. Decomposizione senza perdita
7. Conservazione delle dipendenze
- Sistemi informativi ( Videolezioni, POLITO )
Controllo Automatico (videolezioni polito)
INTRODUZIONE AL CORSO
Introduzione al corso
1. Introduzione
2. Presentazione dei contenuti
3. Materiale didattico
INTRODUZIONE E STRUMENTI
Introduzione ai sistemi di controllo
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Esempi di sistemi di controllo
4. Elementi costitutivi dei sistemi di controllo
5. Strutture tipo e schemi di principio
6. Sistemi, modelli e progetto del controllo
Schemi a blocchi
1. Sommario lezione
2. Convenzioni generali ed elementi di base
3. Dall'equazione alla rappresentazione grafica
4. L'algebra dei blocchi
5. Calcolo di funzioni di trasferimento di schemi interconnessi
Schema tecnologico di un sistema di controllo
1. Sommario lezione
2. Descrizione tecnica di un caso reale
3. Dettaglio dei dispositivi
4. Schema a blocchi complessivo
Le specifiche di progetto
1. Sommario lezione
2. Le specifiche come "desiderata"
3. Specifiche di stabilità e di stabilità robusta
4. Specifiche sul comportamento in regime permanente
5. Specifiche sulla risposta in transitorio
6. Altre specifiche
Matlab e Simulink per i sistemi di controllo
1. Sommario lezione
2. Introduzione
3. Analisi e simulazione in ambiente Matlab
4. Introduzione all'utilizzo di Simulink
5. Simulazione in ambiente Simulink
STABILITÀ DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN RETROAZIONE
Introduzione
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Il problema dell'analisi
4. Gli strumenti
Diagrammi di Bode
1. Sommario lezione
2. Risposta in frequenza
3. Rappresentazione grafica naturale
4. Rappresentazione grafica modificata
5. Diagrammi di Bode di fdt elementari
6. Esempio
Diagrammi polari, di Nyquist e di Nichols
1. Sommario lezione
2. Diagramma polare
3. Diagramma di Nyquist
4. Diagramma di Nichols
Crierio di Nyquist
1. Sommario lezione
2. Il criterio di Nyquist
3. Estensione a Ga(s) con guadagno variabile
4. Applicazione a sistemi con retroazione positiva
Margini di stabilità
1. Sommario lezione
2. Indicatori di robustezza della stabilità
3. Margine di guadagno
4. Margine di fase
5. Stabilità regolare e marginale ed estensioni delle definizioni dei margini
6. Mr come margine di stabilità: i luoghi a modulo (e a fase) costante
7. La carta di Nichols
Casi di studio
1. Sommario lezione
2. Un esempio di analisi della stabilità
3. Il caso di un sistema a non minima rotazione di fase
4. Pendolo inverso su carrello
5. Levitatore magnetico
REGIME PERMANENTE E TRANSITORIO
Precisione in regime permanente
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Segnali canonici di riferimento: polinomiali e sinusoidali
4. Inseguimento di segnali polinomiali
5. Inseguimento di segnali sinusoidali
6. Implicazioni sul progetto del controllore
Reiezione di disturbi in regime permanente
1. Sommario lezione
2. Tipicità dei disturbi
3. Effetti sull'uscita in regime permanente di disturbi polinomiali
4. Effetti sull'uscita in regime permanente di disturbi sinusoidali
5. Implicazioni sul progetto del controllore
Risposta transitoria e risposta in frequenza
1. Sommario lezione
2. Analisi della dipendenza W <-> Ga
3. Dinamica in t e in ω dei sistemi del 2° ordine
4. Caratterizzazione di W con dinamica dominante del 2° ordine
5. Relazioni fra parametri caratteristici della Ga e della W
6. Specifiche di precisione/rapidità in transitorio
Reiezione di disturbi a banda larga
1. Sommario lezione
2. Disturbi in alta frequenza
3. Disturbi in banda
Esempi di analisi e simulazione
1. Sommario lezione
2. Analisi del comportamento in regime permanente e verifica in simulazione
3. Analisi del comportamento nel dominio della frequenza e in transitorio
PROGETTO DEL CONTROLLORE
Analisi delle specifiche
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Impostazione del progetto del controllore dall'analisi delle specifiche
4. Implicazioni delle specifiche statiche
5. Stabilizzabilità del sistema
6. Implicazioni delle specifiche dinamiche
Principali reti di compensazione
1. Sommario lezione
2. Loop shaping e sintesi per tentativi
3. Reti anticipatrici4. Reti attenuatrici
5. Reti integro-derivative
6. Implicazioni sull'attività sul comando
Altre reti di compensazione
1. Sommario lezione
2. Filtro risonatore
3. Filtro notch
4. Rete anticipatrice a singolarità complesse-coniugate
5. Compensatore P.I.
6. Polo reale instabile
Funzione di sensibilità
1. Sommario lezione
2. Sensibilità parametrica
3. Andamento e significati della funzione di sensibilità S(s)4. Implicazioni sul progetto del controllore
Esempio completo di progetto di un controllore
1. Sommario lezione
2. Definizione del problema ed analisi delle specifiche
3. Progetto del controllore e verifica delle specifiche
4. Valutazione delle prestazioni del controllore
SISTEMI DI CONTROLLO INDUSTRIALI
Regolatori PID: funzionamento e taratura
1. Introduzione all'unità
2. Sommario lezione
3. Modello, funzionamento e realizzazione pratica
4. Metodi di taratura in anello chiuso
5. Metodi di taratura in anello aperto
6. Un esempio di taratura di un PID
Realizzazione dei controllori analogici
1. Sommario lezione
2. Tipologie dei controllori analogici
3. Controllori analogici di tipo elettronico
4. Problemi dei controllori analogici
Sistemi di controllo digitali
1. Sommario lezione
2. Controllori analogici vs digitali
3. Sistema con controllo digitale
4. Una struttura di controllo digitale
5. Schema e dispositivi tecnologici
Campionamento e discretizzazione
1. Sommario lezione
2. Campionamento di segnali a tempo continuo (TC)
3. Discretizzazione di un sistema TC
4. Corrispondenze fra modello a TC ed equivalente a tempo discreto (TD)
5. Approssimazione nel dominio della frequenza
6. Scelta del passo di campionamento
Progetto di compensatori digitali
1. Sommario lezione
2. Scelta del metodo
3. Passi preliminari
4. Sviluppo del progetto
5. Verifiche
Realizzazione dei controllori digitali
1. Sommario lezione
2. Componenti digitali elementari
3. Schemi a blocchi e realizzazioni
4. Problemi dei controllori digitali
5. Configurazione tecnologica
CONCLUSIONI
Conclusioni
1. Sommario lezione
2. Limiti delle strutture proposte
3. Problematiche nel controllo dei sistemi reali
4. Strutture e metodi di controllo alternativi
Per ogni capitolo ci sono dei file in pdf con le slide, una serie di esercizi svolti e una serie di esercizi proposti (=riportano solo la soluzione).
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